Tornstaplaren (TSR) är utvecklad för stapling av lastpallar. Maskinoperatören placerar lastpallarna på kedjetransportören som transporterar dem till staplingsstationen där TSR utför staplingen. Lastpallarna kan också levereras till maskinen automatiskt från en annan efterbehandlingsmaskin.

De färdiga pallarna plockas då upp och staplas av Tornstaplaren. I sista skedet förs de staplade lastpallarna bort manuellt av maskinoperatören eller fortsätter vidare via en kedjetransportör.